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一种全景视觉辅助泊车系统的标定方法
发布时间:2014/12/15   来源:中国浙江网上技术市场

成果项目名称一种全景视觉辅助泊车系统的标定方法
关键词全景视觉,辅助泊车系统,标定方法
所有权人浙江大学省(国)别中国浙江
完成时间2012-05-09项目类别计算机及网络
性 质发明专利所属单位浙江大学苍南技术转移中心 
联系人郑云磊 通讯地址温州市苍南县龙港镇长运大厦80D室 
邮 编325800 联系电话15658580403 
传 真未填E-mailzjuwztt@163.com
成熟度其它合作方式其它
标的金额面议备 注未填
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项目介绍本发明公开了一种全景视觉辅助泊车系统的标定方法,用安装在汽车四周至少两个广角鱼眼摄像机产生的图像生成汽车顶部某一高度的虚拟鸟瞰图像。该方法包括:鱼眼广角相机的模型参数求取;标记公共视场中某条直线作为拼接缝隙;标记非公共视场中世界坐标系的位置;固定虚拟鸟瞰相机的位置;基于地平面的单映性变换矩阵计算;拼接缝隙的位置全局优化;虚拟鸟瞰坐标系下各个图像之间位置参数计算。本方法对设备要求低,过程简单;不依赖于摄像机之间的相对位置和精确的姿态参数,从而降低了系统集成的复杂性;只需标定一次即可提供实时工作的计算参数;具有良好的汽车四周全景鸟瞰效果。


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